氣動(dòng)助力機(jī)械手是氣動(dòng)輔助人力、人工操作的機(jī)械手。使用氣動(dòng)助力機(jī)械手可以降低作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，在搬運(yùn)大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便，定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和作業(yè)人員的安全。氣動(dòng)助力機(jī)械手操作簡單，使用安全，維護(hù)方便，靈活性強(qiáng)，適用于倉庫行業(yè)和零件加工現(xiàn)場的材料運(yùn)輸、自動(dòng)生產(chǎn)線組裝定位等應(yīng)用場合。
       氣動(dòng)助力機(jī)械手盡管有比較完善的氣路，但減少了工件捕獲、提升、翻轉(zhuǎn)、技術(shù)等工作中的操作難度，減少了對(duì)設(shè)備的磨損，但是員工的正確操作是否會(huì)影響設(shè)備整體的操作性和設(shè)備的壽命。我們以板材類夾具為例，簡要介紹人員操作方面對(duì)設(shè)備、工件等的影響。
—、是員工的操作
       當(dāng)吸盤持續(xù)損壞時(shí)，項(xiàng)目組立即分析原因，要求設(shè)備制造商更換吸盤，其次設(shè)備制造商更換吸盤后，吸盤仍然磨損。因此我們要求增加吸盤的保護(hù)罩。但是防護(hù)罩無法消除吸盤損壞的情況，仔細(xì)觀察了員工的操作。原來的員工在操作設(shè)備時(shí)，沒有按照正確的操作要求進(jìn)行，也許是為了節(jié)約時(shí)間，也就是說沒有利用夾具導(dǎo)向的作用，每次吸盤被銳利的板材劃傷的概率都會(huì)變高。放置板材后，夾具沒有立即從平臺(tái)上移除，吸盤增加了在平臺(tái)上受傷的機(jī)會(huì)。因此規(guī)范員工操作，增加吸盤保護(hù)裝置，使用低成本吸盤，更好地解決了該吸盤容易損壞的問題。從以上案例可以看出，員工的操作也是影響機(jī)械臂設(shè)計(jì)和使用過程中的注意事項(xiàng)。
二、是設(shè)備本身
       由于輔助機(jī)械手設(shè)備主要由氣動(dòng)和機(jī)械兩部分構(gòu)成，這兩部分本身的設(shè)備穩(wěn)定性、設(shè)備選定、加工質(zhì)量、精度、潤滑等嚴(yán)重景響設(shè)備的使用和維護(hù)等過程。
1、氣動(dòng)部件穩(wěn)定性的影響:
       氣動(dòng)部件必須使用品牌部件，特別是重要部件，如氣動(dòng)精密減壓閥等，是氣路系統(tǒng)整體的樞紐部分，穩(wěn)定性可能影響生產(chǎn)節(jié)拍、安全、維護(hù)、成本等因素�？紤]到情況的不同，有必要考慮設(shè)備選定時(shí)的部件和情況的一致情況。工廠壓縮空氣氣質(zhì)差，含水量過多，選擇兩個(gè)連接件時(shí)，要仔細(xì)考慮兩個(gè)連接的型號(hào)。例如為了減少水蒸氣進(jìn)入氣路系統(tǒng)，是否需要自動(dòng)排水等，影響設(shè)備的穩(wěn)定性。
2、機(jī)械加工精度和質(zhì)量對(duì)設(shè)備穩(wěn)定性和安全性的影響:
       例如幫助機(jī)器人夾住氣缸活塞桿接頭斷裂的照片。分析其主要原因如下:
       首先直觀地分析，導(dǎo)氣精度應(yīng)不夠高，但導(dǎo)氣精度不足，首先會(huì)導(dǎo)致活塞桿對(duì)密封圈的偏磨，在活塞桿根部會(huì)漏氣;如果沒有，則應(yīng)是設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)氣精度不夠;其次是活塞桿本身的質(zhì)量缺陷;第三是其它不可預(yù)料的原因。
       首先直觀地分析，導(dǎo)氣精度應(yīng)不夠高，但導(dǎo)氣精度不足，首先會(huì)導(dǎo)致活塞桿對(duì)密封圈的偏磨，在活塞桿根部會(huì)漏氣如果沒有，則應(yīng)是設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)氣精度不夠;其次是活塞桿本身的質(zhì)量缺陷;第三是其它不可預(yù)料的原因。
三、解決辦法
       雖然無法完全確定是設(shè)計(jì)原因，但需要從設(shè)計(jì)方面解決問題，其解決辦法如下:
       首先，將“直線軸承導(dǎo)向”改為“直線導(dǎo)向”，以提高導(dǎo)向精度和強(qiáng)度;其次，將缸體和夾緊塊的連接改為“更多的連接”以更好地保護(hù)缸體。