析架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人都可以通過(guò)自動(dòng)化的方式來(lái)完成機(jī)械加工機(jī)床的上下料的工作。那么這兩種機(jī)器有什么區(qū)別呢?今天上海環(huán)高就它們的結(jié)構(gòu)、性能特點(diǎn)方面給大家來(lái)講解下區(qū)別:一、析架機(jī)械手 一種直角坐標(biāo)機(jī)械手,一般為x、y、z三軸,可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的機(jī)床裝夾和上下料。析架機(jī)械手布置于機(jī)床的側(cè)立面,占用空間小,便于機(jī)床的換刀、調(diào)試,維護(hù)等操作。另外析架機(jī)械手造價(jià)較低,具有性價(jià)比高的優(yōu)點(diǎn)。析架機(jī)械手的高度和長(zhǎng)度,以及機(jī)械手臂的活動(dòng)行程一般根據(jù)機(jī)床外形的寬度和高度以及機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸量身定制,這種特性導(dǎo)致其只適用于一種機(jī)