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助力機械手工作原理 助力機械手是通過檢測吸盤或機械手尾部的夾具，以及平衡氣缸內的氣壓，來自動識別氣缸內是否有負荷，并通過氣動邏輯控制環(huán)來自動調節(jié)氣缸內的氣壓，從而實現自動平衡。
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