助力機(jī)械手在日常生活中可以巧妙的運(yùn)用平衡原理來(lái)實(shí)現(xiàn)物品的移動(dòng)、裝配、切割、噴涂等多項(xiàng)任務(wù)，隨著各行各業(yè)自動(dòng)化程度的提高，助力機(jī)械手被廣泛使用，以提高消耗效率，完成工人的高難度或高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)。
工業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性和隨機(jī)性舍得對(duì)機(jī)械手的要求越來(lái)越高，下面我們就一起來(lái)看下助力機(jī)械手有哪些性能特點(diǎn)吧:

一、操縱力(又稱(chēng)臂力或負(fù)荷)
抓取和挾持工件的重量，助力機(jī)械手操作力與機(jī)械手運(yùn)行時(shí)的速度有關(guān)，往往要注明在限定速度下的操縱力。

二、反應(yīng)速度
機(jī)械手在全行程下的最大操作速度。

三、行程

機(jī)械手運(yùn)動(dòng)行程的范圍。

四、定位精度
機(jī)械手位置設(shè)定及重復(fù)定位的精度。

五、定位方法
可使用行程開(kāi)關(guān)、機(jī)械擋塊及各種傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

六、自由度數(shù)目
指整機(jī)、手臂及手腕共有的運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)目，一般給出坐標(biāo)形式。

七、傳動(dòng)方式
采用什么樣的動(dòng)力源或傳動(dòng)系統(tǒng)。

八、大小和重量
機(jī)械手的尺寸及極限重量。

九、安全性
機(jī)械手發(fā)熱及過(guò)載時(shí)的安全可靠性。

十、程序控制方式及容量。
十一、其他，如壽命、使用電源、成本等。