近年來，助力機械手的生產技術及氣控技術已被眾多廠商掌握，助力機械手產品正向重工、軍工、高鐵、玻璃等行業(yè)擴展和應用。從我國助力機械手現在的應用現狀考慮，經過大量政策、技術以及市場調研與分析，發(fā)現助力機械手以下幾個方面的：

發(fā)展趨勢：

    一、重復高精度

    精度是指機械手達到指定點的準確程度，它與驅動器的分辨率以及反饋裝置有關。重復精度是指如果動作重復次數多，機械手到達同樣位置的準確程度。重復精度比精度更重要，如果一個機械手定位不夠準確，通常會顯示一個固定的誤差，這個誤差是可以預測的，因此可以通過編程予以校正。重復精度限定的是一個隨機誤差的范圍，它通過一定次數地重復運行機械手來測定。隨著微電子技術和現代控制技術的發(fā)展，機械手的重負精度將越來越高，它的應用領域也將更廣闊，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

    二、模塊化

    有的公司把帶有系列導向驅動裝置的機械手稱為簡單的傳輸技術，而把模塊化拼裝的機械手稱為現代傳輸技術。模塊化拼裝的機械手比組合導向驅動裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及油管的導向系統(tǒng)裝置，使助力機械手動作自如。模塊化機械手使同一機械手可能應用不同的模塊而具有不同的功能，擴大了機械手的應用范圍，是機械手的一個重要的發(fā)展方向。

    三、節(jié)能化

    為了適應食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無污染要求不加潤滑脂的不供油潤滑元件已經問世。隨著材料技術的進步，新型材料的出現，構造特殊、用自潤滑材料制造的元潤滑元件，不僅節(jié)省潤滑油、不污染環(huán)境，而且系統(tǒng)簡單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長。

    四、機電一體化

    由“可編程控制器—傳感器—液壓元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是助力機械手自動化技術的重要方面；發(fā)展與電子技術相結合的自適應控制液壓元件，使液壓技術從“開關控制”進入到高精度的“反饋控制”；節(jié)省配線的復合集成系統(tǒng)，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。而今，電磁閥的線圈功率越來越小，而PLC的輸出功率在增大，由PLC直接控制線圈變得越來越可能。